Características: 18-80VDC, 0-20A, 20-400W. Com base na tecnologia de controle DSP e no algoritmo de controle servo de alta suavidade. Ferramentas de ajuste de parâmetros visíveis, incluindo Pro Tuner e STU. Resolução de feedback X4 contagem de linha do codificador. Posição Após a faixa de trava de erro ajustável O erro de posição pode ser eliminado para 1 contagem e o erro de velocidade pode ser eliminado para a Velocidade desejada * 0,3% Relação de engrenagem eletrônica de 1/255 a 255 Controlador de movimento incorporado para autoteste com perfil de velocidade trapezoidal Suporta sinais de controle PUL / DIR e CW / CCW Entradas opto-isoladas, suportam sinais de terminação única e diferencial 10 última função de auto-registro de erros Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, erro de fase, erro de encoder, erro de posição seguinte Proteções Tecnologia de montagem em superfície de tamanho pequeno Especificações elétricas (Tj = 25oC / 77oF): Parâmetros DCS810 Corrente mín. Típico Max. Unidade Corrente de saída de pico 0 - 20 A Tensão de alimentação +18 - +80 VCC Corrente de sinal lógico 7 10 15 mA Freqüência de entrada de pulso 0 - 500 KHz Resistência de isolamento 500 Mohm Corrente fornecida ao encoder 50 mA Informações gerais: Sinal de controle Conector Pino Sinal Descrição I / O 1 PUL + Sinal de controle de pulso (+). Veja mais informações sobre PUL na seção PUL / DIR / EN Signals. I 2 PUL- Sinal de controle de pulso (-). I 3 DIR + Sinal de controle de direção (+). Veja mais informações sobre DIR na seção PUL / DIR / EN Signals. I 4 DIR - Sinal de controle de direção (-). I 5 EN + Habilitar sinal de controle (+). I 6 EN- Ativar o sinal de controle (-). I Pino do conector do sinal do encoder Sinal Descrição I / O 1 EB + Canal do encoder Entrada B (+). I 2 EB - Entrada do canal B do encoder (-). I 3 EA + Entrada do canal A do codificador (+). I 4 EA - Entrada do canal A do codificador (-). I 5 E + 5V Pólo positivo da fonte de alimentação auxiliar (50 mA (Max)). O 6 EGND Aterramento da fonte de alimentação auxiliar. GND Conector de Alimentação Pino Sinal Descrição I / O 1 Motor + Conexão positiva do motor. O 2 Motor - Conexão negativa do motor. Entrada de energia O 3 + VDC +18 a 80VDC. I 4 GND Terra de energia. GND RS232 Pino do conector de comunicação Sinal Descrição I / O 1 NC Não conectado. - 2 + 5V + 5V somente para STU. O 3 TxD RS232 transmitir. O 4 GND Terra. GND 5 RxD RS232 receber. I 6 NC Não conectado. - PUL / DIR / EN Sinais: Pino Detalhes da função PUL + Sinal de pulso: No modo de pulso único (pulso / direção), esta entrada representa o sinal de pulso; 4-5V quando PUL-HIGH, 0-0.5V quando PUL-LOW. No modo de pulso duplo (pulso / pulso), essa entrada representa o pulso no sentido horário (CW), efetivo no nível BAIXO (o nível fixo). Para uma resposta confiável, a largura do pulso deve ser maior que 1,0 µs. Séries conectam resistores para limitação de corrente ao usar sinais de controle de + 12V ou + 24V. Sinal PUL-DIR + DIR: No modo de pulso único, este sinal possui níveis de tensão baixa / alta, representando duas direções de rotação do motor (ajustadas por R33 e R37); no modo de pulso duplo, este sinal é de pulso de contador (CCW), efetivo no nível BAIXO (o nível fixo). Para uma resposta de movimento confiável, o sinal DIR deve estar à frente do sinal PUL em pelo menos 5µs. 4-5V quando DIR-HIGH, 0-0,5V quando DIR-LOW. Observe que a direção do movimento também está relacionada à fiação do acionador do motor e aos sinais da fase A / B de realimentação do encoder. A troca das conexões de dois fios do motor para o driver e os sinais de fase A / B do encoder reverterão a direção do movimento. DIR-EN + Sinal habilitado: Este sinal é usado para habilitar / desabilitar o driver. Alto nível (sinal de controle NPN, PNP e sinais de controle diferencial são ao contrário, ou seja, baixo nível para habilitar.) Para habilitar o driver e baixo nível para desabilitar o driver. Geralmente deixada DESCONECTADA (HABILITADA). Séries conectam resistores para limitação de corrente ao usar sinais de controle de + 12V ou + 24V. Conteúdo do pacote: 1 x Servo Digital DC